对象不同
ERP：客户、供应商、订单、发票、总账。WMS：库位、托盘、波次、扫描记录、库存状态（合格/待检/冻结）。把 WMS 当 mini ERP 用，财务和仓库会同时不满意。
对接时必须约定的
- 以哪一边的过账时间为准。
- 物料编码必须同一套，禁止靠人工对照表长期运转。
- 同一出库单重复推送不能拣两次（幂等）。
和 MES 再分一层
车间报工、线边仓补料见 WMS与MES如何对接。企业软件整体见 软件开发。
常见问题
上了 ERP 为什么还找货？
ERP 库存往往是仓库级总数。没有库位和作业任务，拣货员仍然靠记忆。
能不能只上 WMS 不上 ERP？
小团队可以先管库内。一旦要财务过账和采购计划，仍需和主数据系统对接，否则两套编码会打架。
带上现有 ERP 模块再谈 WMS
说明物料编码是否统一、有没有现成接口。